Berlín 1936
Esgrima: Bernardo de la Guardia.
Tokio 1964
Judo: Rafael Barquero y Orlando Madrigal.
México 1968
Atletismo: Jean Robothan y Rafael Ángel Pérez.
Boxeo: Wálter Campos, Isaac Marín.
Ciclismo: José Luis Negro Sánchez, José Manuel Soto, Miguel Ángel Sánchez, Humberto Solano y Adrián Solano.
Levantamiento de pesas: Fernando Esquivel, Luis Fernando Fonseca y Rodolfo Castillo.
Natación: Luis Aguilar.
Tiro: Rodrigo Ruiz, Jorgé André, Carlos Pacheco, Hugo Chamberlain y Antonio Mora.
Múnich 1972
Atletismo: Rafael Ángel Pérez.
Judo: Roberto Solórzano.
Tiro: Hugo Chamberlain.
Montreal 1976
Arquería: Juan José Wedel y Luis González.
Ciclismo: Carlos Alvarado.
Natación: María del Milagro París.
Tiro: Hugo Chamberlain.
Moscú 1980
Arquería: Juan José Wedel y Jorge Murillo.
Atletismo: Rafael Ángel Pérez y Martín Mainieri participarían en la maratón, pero no viajaron. Al primero lo afectó una fuerte gripe y el segundo tuvo problemas estomacales, por un virus que adquirió luego de correr en la media maratón de Bélgica.
Futbol: Julio Morales, Bismarck Duarte, Javier Michelín Masís, Ricardo Sardina García, Carlos Pata Jiménez, Carlos Nicanor Toppings, Mínor Alpízar, Dennis Marshall, Luis Neco Fernández, Jorge White, Herberth Quesada, Wílliam Ávila, Tomás Eduardo Velásquez, Róger Álvarez, Francisco Chico Hernández, Omar Arroyo y Marvin Obando.
Judo: Ronny Sanabria, José Manuel Chaves y Álvaro Sanabria.
Natación: María del Milagro París y Andrey Aguilar.
Tiro: Mauricio Alvarado, Róger Cartín, Mariano Lara, Marco Vinicio Hidalgo, Rodrigo Ruiz y Álvaro Guardia.
Los Ángeles 1984
Atletismo: Ronald Lanzoni, Glen Abrahams y Orlando Mora.
Futbol: Marco Antonio Rojas, Alejandro González, Miguel Lacey, César Antonio Hines, Mínor Alpízar, Carlos Nicanor Toppings, Enrique Díaz, Marvin Obando, German Chavarría, Carlos Santana, Enrique Rivers, Juan Cayasso, Álvaro E. Solano, Luis Enrique Galagarza, Evaristo Coronado, Guillermo Guardia y Leoni Flores.
Judo: Álvaro Sanabria, Andrés Sancho, Javier Condor y Ronny Sanabria.
Natación: Andrey Aguilar.
Tiro: Mariano Lara, Róger Cartín y Elizabeth Jagush (volvió a competir en Atlanta 1996, pero para EE. UU.).
Seúl 1988
Atletismo: Maureen Stewart, Juan Amores, Ronald Lanzoni, Luis López.
Boxeo: Humberto Aranda.
Judo: Henry Núñez.
Levantamiento de pesas: Rafael Elizondo.
Natación: Montserrat Hidalgo, Natasha Aguilar, Sigrid Niehaus, Eric Greenwood, Horst Niehaus, Marcela Cuesta, Carolina Mauri y Sylvia Poll.
Tiro: Mariano Lara.
Barcelona 1992
Arquería: Patricia Obregón.
Atletismo: Miguel Vargas, José Luis Molina, Alex Foster, Henry Daley, Zoila Rosa Stewart, Luis López Róger, Randolph Foster y Vilma Peña.
Esgrima: Esteban Mullins.
Canotaje: José Gabriel Álvarez, Joaquín García, Ferdinand Steinvort y Gilda Montenegro.
Natación: Sylvia Poll.
Tiro: Álvaro Guardia.
Atlanta 1996
Atletismo: Zoila Rosa Stewart y José Luis Molina.
Canotaje: Róger Madrigal y Gilda Montenegro.
Ciclismo: José Andrés Brenes.
Judo: Henry Núñez y Ronny Gómez.
Natación: Claudia Poll, Melissa Mata, Juan José Madrigal y Daphne Hernández –clavados–.
Sídney 2000
Atletismo: José Luis Molina.
Ciclismo: José Adrián Bonilla.
Natación: Juan José Madrigal, Esteban Blanco y Claudia Poll.
Tenis: Juan Antonio Marín.
Triatlón: Karina Fernández.
Atenas 2004
Ciclismo de montaña: Karen Matamoros y José Adrián Bonilla.
Futbol: Neighel Drummond, Víctor Bolívar, Pablo Salazar, Michael Umaña, José Villalobos, Michael Rodríguez, Roy Myrie, Júnior Díaz, José Luis López, Pablo Andrés Brenes, Warren Granados, Carlos Hernández, Leonardo Araya, Daniel Vallejos, Álvaro Saborío, Erick Scott, Jairo Arrieta y Whayne Wilson. Jugadores optativos no acreditados: Érick Marín, Patrick Pemberton y Cristian Blanco.
Judo: David Fernández.
Natación: Claudia Poll.
Taekwondo: Kristopher Moitland.
Tiro: Grettel Barboza.
Pekín 2008
Atletismo: Nery Brenes, Allan Francisco Segura y Gabriela Traña.
Ciclismo: Henry Raabe y Federico Lico Ramírez.
Natación: Mario Montoya y Marianela Quesada.
Taekwondo: Kristopher Moitland.
Londres 2012
Atletismo: Nery Brenes, César Lizano, Gabriela Traña y Sharolyn Scott.
Ciclismo: Andrey Amador y Paolo Montoya.
Judo: Osman Murillo.
Natación: Marie Laura Meza y Mario Montoya.
Taekwondo: Heiner Oviedo.
Triatlón: Leonardo Chacón.
Fuente consultada: Mauricio Jurado, de la Academia Olímpica de Costa Rica.